魔芯科技在乌镇发布 MoWorld 2.0,把十余种物理要素装进一个模型。书签掉落能算接触和受力,国产 NPU 上实时推理从 50 帧提到 70 帧。

书签从桌沿掉下去,纸片先飘一下,翻个面,边角蹭到杯子,落地,弹两下,停住。

人看一眼就懂。机器要算很久。

乌镇发布的东西,猜的不是文字

11 月 4 日,乌镇世界互联网大会,魔芯科技发布了新一代通用 4D 世界模型 MoWorld 2.0。

这家公司 2021 年成立。创始人陈天润,浙江大学博士生,创办的时候还在读大三。

最早他们做的是 3D 打印机。2024 年底调头做世界模型。2025 年 12 月出 KOKONI-World 原型,2026 年 7 月 MoWorld 1.0,11 月迭代到 2.0。

从打印机到世界模型,两年不到。

书签与书的书口。图为资料照片,PJeganathan,CC BY-SA 3.0
书签与书的书口。图为资料照片,PJeganathan,CC BY-SA 3.0

聊天模型猜下一个字,它猜下一秒

先说你天天用的聊天模型。

它干的活是猜下一个字。给它「今天天气」,它算「真」「不」「错」哪个概率高,然后往外吐。

它猜的是词。

词和词挨着谁,它门儿清。可它不知道什么叫硬,什么叫软,什么叫滑。这些词它认识,词背后的那件事,它没碰过。

世界模型猜的是另一码事:下一秒画面怎么变。

还是那张书签。你说「松手」,它得算:重力往下拉,空气托一下,边角磕到杯子会偏一点,落地会弹。

这就是两者的分界。一个在语言的格子里挪,一个在空间的格子里挪。

十几种物理要素,塞进同一个模型

MoWorld 2.0 把重力、弹力、浮力、光照、柔体、流体、刚体、形塑体、热力,十余种物理要素融进了同一个模型。

官方举的例子就是书签。它能生成书签掉落的画面,还能模拟书签和其他物体怎么接触、怎么受力、怎么弹起来。

水这类流体,它能更细地还原被外力推着走的样子。

听起来像把十几个物理引擎焊在一起。实际上的难点在另一头:这些要素会互相影响。风推纸,纸变形,形变又改了受风面积,受力跟着变。一环扣一环,哪一环估错,后面全歪。

两个技术动作

实现上,他们做了两件事。

一是构建物理高斯渲染器,不同物理要素之间的交互和渲染都归它管。

二是多专家预测,把物理、像素、高斯三类信息分开预测,各干各的活。

这里有个词得拆开:高斯资产。

你可以把它想成一堆带位置、带形状、带外观的小团块。很多小团块凑一块,就把一个物体、一片环境表示出来。4D 再多记一层,这些东西随时间怎么动。

水滴撞击水面后的瞬间形态,照片由高速摄影拍下。Davide Restivo,CC BY-SA 2.0
水滴撞击水面后的瞬间形态,照片由高速摄影拍下。Davide Restivo,CC BY-SA 2.0

生成完的东西,能存下来接着改

这是它和「生成一段视频」最大的区别。

生成的场景可以输出成 3D/4D 高斯资产,存住,接着编辑、渲染,反复调用。

一段视频放完就完了。一份资产能进游戏引擎、影视制作系统、机器人仿真平台,改机位、换天气、挪障碍物。

官方演示里,它根据一幅古画生成了一座可以走进去的古代街市。画里的店铺、街巷、行人和车船,变成可编辑、可交互的场景。

渲染速度上,3D/4D 高斯资产能跑到 500 FPS,手机端相关渲染测试大约 100 FPS。

激光雷达点云渲染出的街景,用来示意「空间数据」。这不是高斯渲染结果。Daniel L. Lu,CC BY 4.0
激光雷达点云渲染出的街景,用来示意「空间数据」。这不是高斯渲染结果。Daniel L. Lu,CC BY 4.0

50 帧到 70 帧,成本三成

魔芯和华为团队在国产 NPU 上磨了将近一年。

MoWorld 1.0 最高约 50 FPS 实时视频推理。2.0 提到约 70 FPS,提升约 40%。

怎么提上去的:把不同的计算任务拆开,交给多张 NPU 并行跑。场景解码、主干生成这些活分到多卡上。多卡之间的调度也重写了,减少显存在数据来回搬运上的浪费。

另外优化了稀疏注意力,用了混合精度量化和生成算子融合。

成本这边,官方说推理成本最低能压到同规模 GPU 方案的 30%。

FPS 这数看着枯燥,其实很实在。机器人要练手,得有个能立刻反应的环境。环境慢半拍,练出来的动作就是错的。

已经进了手机

今年 10 月,华为新款手机发布会上亮相的「摸小宠」,就是 MoWorld 2.0 的终端应用。

用户上传几张宠物照片,生成宠物的 4D 数字分身,能转角度看,还能互动。

背后是约 6 亿参数的端侧模型,在昇腾平台训练,部署到麒麟芯片的手机上推理。手机端负责渲染和交互。

钱也在往里走。今年他们连续完成 5 轮融资,总额 20 亿元,估值接近百亿。团队从五六十人扩到两百多人。

发布当天,一起亮相的还有具身智能、文化旅游、时空地理信息三个方向的国家人工智能应用中试基地。后续合作围绕三件事:交互仿真与机器人训练、文化数字资产与沉浸式体验、三维数据生产和大场景重建。

猫的肖像照。手机端「摸小宠」做的就是这类照片转 4D 分身的事。Tomasz Baranowski,CC BY 2.0
猫的肖像照。手机端「摸小宠」做的就是这类照片转 4D 分身的事。Tomasz Baranowski,CC BY 2.0

它没说的那几件事

说完好的,说得不好听的。

它和真实物理引擎比,误差多大?通稿没提,【暂无相关资料】。

训练用了多少卡、多少数据?也没给。

那十几种物理要素,各自的精度指标是多少?还是没写。

我手上没有设备,也没实测。这篇只能讲机制,替它打包票做不到。

【个人看法】这套东西眼下最值钱的地方,未必是「生成好看的视频」。是它把场景变成了能存、能改、能反复折腾的资产。机器人训练要环境,文化资产要底子,这两件事靠一段 mp4 干不成。

至于「它是不是真懂了物理」,那是另一个问题,得等有人拿它和物理引擎做逐帧比对才知道。


最后问你一句

判断一个世界模型行不行,不用看演示有多炫。

你就想一件事:把书签换成一根绳、一杯水、一件软衣服,它还能不能算对。

能,那叫模型。不能,那叫特效。

你身边有没有那种「一看就知道会怎么掉」的东西?掉下来会不会翻面、会不会弹、会不会滚远?评论区说说,我挑几个有意思的接着拆。

觉得这篇讲明白了,转给那个总说「AI 不就是背数据」的朋友。