96% 这个数,我先不给它鼓掌。

它是概念验证的成绩,不是量产的。地点也不在实验室,是奔驰在匈牙利凯奇凯梅特和德国辛德尔芬根的在用汽车产线。

IT 之家 11 月 10 日那篇报道写得比较具体,我把能核的都挑出来。

它干的是哪一步

Apollo 2 人形机器人,从物料箱里取出金属汽车支架,放进排序容器,过程中自动修正间隙。

分工是两层:具身推理模型 Gemini Robotics ER 负责跟踪工作流程,动作模型 Gemini Robotics 2.5 负责控制手臂和手。

这活在产线上叫备料。把散料箱里的单个零件,按线上每台车的顺序需求,分拣到规整托盘里。重复、费体力,技术含量不高,但顺序错一个就麻烦。

车间里的两台白色人形机器人,面前是装着黑色汽车零件的蓝色周转箱,背景停着一台红色汽车。图源:谷歌 Robotics 2.5 发布材料
车间里的两台白色人形机器人,面前是装着黑色汽车零件的蓝色周转箱,背景停着一台红色汽车。图源:谷歌 Robotics 2.5 发布材料

96% 换成次数,是每 25 次错 1 次

24 除以 25 正好 0.96。所以是每 25 次里有 1 次没过。

这条线一天要搬多少次,报道没写,【暂无相关资料】。所以我只能给比例,给不出「一天错几次」。

差别很大。4% 放在一天几十次的工位上,就是隔天出一次;放在一天上千次的工位上,就是每小时都在出。

我手上没有频次数据,算不下去。

成功率高 30% 到 100%,但基线是谁没写

官方给的是:相较此前基线,按任务类型不同,成功率高出 30% 至 100%,任务完成速度快 20% 至 30%。

一个区间宽到三倍多的相对值,说明不同任务提升幅度差得很远。

「此前基线」四个字之后,没有名字。是哪个模型、哪一版,报道没写,我也查不到,【暂无相关资料】。

看这种区间,别只记上限。

快两到三成,这条我觉得比成功率值得看

成功率回答「能不能干」。速度回答「划不划算」。

能干但比人慢三成,产线不会换。快两到三成,才开始有账可算。

不过这只是拣选这一段的节拍。整条线的产能不由这一段决定,整线数据我没有,【暂无相关资料】。

两个真车间,不是搭台子

凯奇凯梅特、辛德尔芬根,都是在用的产线。

在用产线停一分钟都是钱。愿意让机器人上手,本身就是个信号。

但也别读过头。这是概念验证、试点项目,IT 之家原文用的就是这两个词。不是量产铺开。

机械手悬在一个系着红白格丝带的黑盒子上方,台面上摆着木托盘的糕点和纸杯蛋糕,背景是浅蓝橱柜、水槽和窗帘。图源:谷歌 Robotics 2.5 发布材料
机械手悬在一个系着红白格丝带的黑盒子上方,台面上摆着木托盘的糕点和纸杯蛋糕,背景是浅蓝橱柜、水槽和窗帘。图源:谷歌 Robotics 2.5 发布材料

手不一样,同一套模型都能跑

Apollo 2 装的是五指、22 自由度的 SharpaWave 手。

Franka Duo 用的是两指平行夹爪。

一个五指一个两指,同一个动作模型都能驱动。对工厂来说这条比分数实在,不用为了上模型换一整套末端执行器。

22 个自由度算高还是低,我没法评估,【本人未实测】。能说的只是它比两指夹爪复杂得多。

会系蝴蝶结,也会移液

200 多项任务,除了产线搬运,还有用夹子分食物、给礼品盒系蝴蝶结、移液操作液体。

系蝴蝶结难在力度的连续控制。带子拉紧一点就皱,松一点就散。移液难在精度,手一抖整批样本就废。

这两件事跟搬金属支架不是一类技能。一个模型都做,说明它练的是通用动作,不是给某个工位专门训的。

机器人俯身对着一个灰色多格托盘,里面散着白色和黑色小零件,旁边堆着蓝色料箱,背景是厂房。图源:谷歌 Robotics 2.5 发布材料
机器人俯身对着一个灰色多格托盘,里面散着白色和黑色小零件,旁边堆着蓝色料箱,背景是厂房。图源:谷歌 Robotics 2.5 发布材料

安全这一块:障碍物 +33%,人 +43%

谷歌这次提的是「推理时推理引导」,动手之前先判断一遍会不会撞上。

效果数据:障碍物周边的安全任务完成率提升 33%,人员周边提升 43%。

人比障碍物高 10 个百分点。

我的解读是模型对人的判断更保守一点。这只是我的看法,原文没这么解释。

名字起得挺坏的那个基准

ASIMOV-Jailbreak,开源。数百条提示,全伪装成危险请求,覆盖几十类场景。

结果是 Gemini 4 Argon 的越狱抵御率 99.5%,前代基线 Gemini Robotics ER 2 是 82%。

差 17 个百分点。

这条我不太敢下判断。99.5% 是在这个基准的分布上测出来的,换一套攻击手法,数会变。

我不知道的几件事

一天搬多少次,没写。

4% 失败之后怎么处理,报警等人接手还是自己重试,没写。

基线是哪个模型,没写。

这套东西跑一年多少钱,没写。

96% 是一次跑出来的还是多次平均,没写。

这五个缺口里,我判断「失败之后怎么处理」影响最大。产线上 4% 的失败如果都要人接手,这个机器人省下的工时就得重新算。但我没有这方面的材料。

我的看法

96% 是这条新闻里最好记的数,也是最容易被读错的数。

它说明的是这件事:在这两个车间的这一道备料工序上,25 次里有 24 次成了。

要说它「上岗」了,还差三个数:一天干多少次、失败怎么收场、一年省多少钱。这三个数报道里一个都没有。

所以现在能说的是:一次跑通的概念验证。离量产报告还有距离。

你所在的行业里,有没有那种「人觉得简单、机器觉得难」的活?